Gellir disgrifio gwirfoddoli fel rhoi eich amser a’ch egni yn rhydd a thrwy ddewis heb boeni am elw ariannol. Gall ddisgrifio cannoedd o wahanol weithgareddau y mae pobl yn dewis eu gwneud er budd eraill neu i gefnogi eraill yn y gymuned.
Defnyddir y gair gwirfoddoli am amrywiaeth o weithgareddau fel gwasanaeth cymunedol, hunangymorth, elusen, cymdogaeth dda, dinasyddiaeth, gwasanaeth cyhoeddus, gweithredu yn y gymuned, cymryd rhan yn y gymuned, ymddiriedolwr, aelod, cynorthwyydd.